№ 4 Что измеряет гироскоп? силу нажатия; расстояние до объекта; угловую скорость и ориентацию в пространстве; температуру окружающей среды

Ответ: чтобы удобно подключать дополнительные модули к контроллеру.

Шилд — это плата, которая надевается на контроллер (например, Arduino) и даёт готовые разъёмы для модулей, не требуя пайки и лишних проводов.

Ответ: проверка, которая решает, выполнять ли блок команд.

Условие сравнивает данные (например, «видит ли робот препятствие») и по результату решает, выполнять ли следующую группу команд.

Ответ: «ячейка памяти, в которой хранится значение и которую можно менять» — четвёртый вариант.

Переменная — это именованная область памяти, значение в которой можно перезаписывать во время работы программы. Первые три варианта неверны: «фиксированное значение» — это константа, а тип мотора и кнопка к переменным не относятся.

Это продолжение — та же викторина по робототехнике/Arduino.

Ответ: метод регулировки мощности (например, скорости мотора) с помощью импульсов — третий вариант.

ШИМ (PWM, широтно-импульсная модуляция) меняет среднюю мощность за счёт длительности импульсов при постоянном напряжении. Остальные варианты — аккумулятор, измерение расстояния и беспроводной протокол — к ШИМ не относятся.

Это продолжение — та же викторина по робототехнике (вопрос № 12).

Ответ: интерфейс для обмена данными между микросхемами (второй вариант, на изображении он уже выбран и верен).

I²C — последовательная шина: две линии (SDA — данные, SCL — тактирование) позволяют одному ведущему устройству обмениваться данными с несколькими микросхемами по общим проводам.

Это продолжение — та же викторина по робототехнике (вопрос № 21).

Ответ: издаёт звуковой сигнал — второй вариант.

Зуммер (пьезоизлучатель) превращает электрический сигнал в звук. Колёса вращает мотор, Wi-Fi — беспроводной модуль, расстояние измеряет ультразвуковой или инфракрасный датчик.