Какая команда отображает руководство по программе или команде в терминале?

Краткий ответ: man.

man — сокращение от manual («руководство»). В терминале Linux/Unix команда man ls открывает страницу руководства по команде ls.

Почему не остальные варианты:

• help — обычно краткая встроенная справка, часто по командам оболочки, а не полное руководство;
• guide и woman — не стандартные команды для этой задачи.

Проверка: команда man man покажет руководство по самой команде man.