княжна и перстом-это устаревшие слова или нет?

Кратко: да, оба слова относятся к устаревшей лексике, но по-разному.

• Княжна — историзм: так называли дочь князя. В современной бытовой речи слово почти не употребляется, но встречается в исторических текстах и литературе.
• Перстом — это форма слова перст. Само слово перст — архаизм, потому что оно заменено современным словом «палец». «Перстом» — творительный падеж: перстом = пальцем.

Как проверить:
«перстом» легко заменить на «пальцем» — смысл сохранится. А «княжна» заменяется описательно: «дочь князя», потому что ушёл сам титул/историческое явление.

Если нужен совсем короткий ответ для задания: да, это устаревшие слова; «перст» — архаизм, «княжна» — историзм.