Краткий ответ — ударные слоги:
- языково́й (на последний слог)
- экспе́рт (на второй слог)
- це́нтнер (на первый слог)
- ша́рфы (на первый слог)
Как рассуждать, чтобы не ошибиться
языково́й. Прилагательное образовано от «язы́к» в значении «речь, система слов»: языкова́я норма, языково́й барьер. Ударение падает на суффикс \(-ов-\). Есть омоним языко́вый — «сделанный из языка (продукт)», но в школьном списке имеется в виду первое значение.
экспе́рт. Слово заимствованное, ударение в нём не проверяется родственными словами — его запоминают: экспе́рт, экспе́ртный, эксперти́за (здесь ударение уже другое, это нормально).
це́нтнер. Тоже заимствование (из немецкого), ударение на первом слоге: це́нтнер, це́нтнера, це́нтнеров. Частая ошибка — «центне́р».
ша́рфы. Ударение в существительных на \(-ы\) часто остаётся там же, где в единственном числе: ша́рф → ша́рфы, как и ша́рфа. Сравни: то́рты, ба́нты — ударение на основе, а не на окончании.
Проверка: произнесите вслух, выделяя голосом ударный слог: языковОй, экспЕрт, цЕнтнер, шАрфы. Если сомневаетесь, сверяйтесь с орфоэпическим словарём — он и есть главный «судья» в ударениях.