Обеспечение безопасности при выполнении упражнений, осуществляемое тренером или товарищем по команде, принято называть ...

Ответ: страховка.

Страховка — это меры безопасности (поддержка, подстраховка) со стороны тренера или партнёра во время выполнения упражнений. Остальные варианты: техника безопасности — это правила, контроль и присмотр — не помощь партнёра.