Какое напряжение называют нормальным, какое касательно? в каких единицах его измеряют?

Нормальное напряжение - это сила, действующая на площадь, деленная на эту площадь. Касательное напряжение - это сила, действующая параллельно поверхности, деленная на площадь. Нормальное напряжение измеряется в паскалях (Па), а касательное напряжение - в паскалях (Па) или напряжениях сдвига (Н/м²).