Какое напряжение называют нормальным, какое касательно? в каких единицах его измеряют?

Нормальное напряжение относится к механическому напряжению и измеряется в паскалях (Па) или мегапаскалях (МПа). Касательное напряжение относится к сдвиговому напряжению и также измеряется в паскалях (Па) или мегапаскалях (МПа).