как сделать это упражнение

Кратко: предлоги в, с, без, до, под и частицу не пишем отдельно, а приставку за- в глаголах — слитно. Затем подчёркиваем инфинитивы и определяем время остальных глаголов.

Текст после раскрытия скобок

Сурок — мастер спать! Заляжет в норку с осени и спит без просыпа до весны. Жёлтый суслик может девять месяцев в году не есть и не пить. Ящерица-круглоголовка в одну секунду зарылась в песок. Песчаный удавчик умеет ползать под песком так же легко, как рыба плавать в воде.

Что подчеркнуть — глаголы в неопределённой форме:

спать, есть, пить, ползать, плавать.

Они отвечают на вопросы «что делать?» и не имеют времени.

Время других глаголов

Почему скобки раскрыты именно так

• в норку, с осени, без просыпа, до весны, в году, в одну секунду, в песок, под песком, в воде — это предлоги с существительными или числительным. Между предлогом и словом можно вставить другое слово: в тёплую норку, в этом году, под мокрым песком.
• не есть, не пить — не с глаголами пишется раздельно.
• заляжет, зарылась — здесь за- приставка, поэтому слитно.

Устно: формы времени от инфинитивов

Не путайте: ползать → ползает, а ползти → ползёт; плавать → плавает, а плыть → плывёт.