… — это исторически первая форма общественного объединения людей; социальная структура, основанная на кровном родстве

Краткий ответ: семья.

Как прийти к нему

Разбираем определение по опорным словам:

1. «Исторически первая форма общественного объединения людей» — речь о древнейшем социальном институте, который возник раньше государства, нации, религии.
2. «Основанная на кровном родстве» — связи по родству и браку, а не по территории или общим интересам.
3. «Играющая ключевую роль… в собственности на ранних стадиях развития» — на ранних этапах семья была ещё и хозяйственной ячейкой: общее имущество, общий быт, взаимная ответственность.

Все три признака сходятся в одном термине: семья — малая группа и одновременно древнейший социальный институт, основанный на браке и кровном родстве, члены которого связаны общим бытом и взаимной ответственностью.

Проверка подстановкой

«Семья — исторически первая форма общественного объединения людей; социальная структура, основанная на кровном родстве…» — предложение читается связно, ни один признак не отбрасывается.

Как различать похожие термины (пригодится в соседних вопросах)

• род, племя — союз кровных родственников, но это форма организации первобытного общества, а не «социальная структура» вообще;
• нация, народность — общность по языку, культуре, территории, кровное родство здесь не главный признак;
• государство — объединение по территории и публичной власти.

Если в определении звучит «кровное родство» плюс «первая форма объединения людей» — это семья.