нужно решить правильно

Краткий ответ

1. Сурок — мастер спать! Заляжет (буд. вр.) в норку с осени и спит (наст. вр.) без просыпа до весны.
2. Жёлтый суслик может (наст. вр.) девять месяцев в году не есть и не пить.
3. Ящерица-круглоголовка в одну секунду зарылась (прош. вр.) в песок.
4. Песчаный³ удавчик умеет (наст. вр.) ползать под песком так же легко, как рыба плавать в воде.

Жирным выделены глаголы в неопределённой форме — их нужно подчеркнуть: спать, есть, пить, ползать, плавать.

Как раскрывали скобки

• Заляжет, зарылась — здесь \(за-\) приставка, поэтому пишем слитно.
• В норку, с осени, до весны, в году, в песок, под песком, в воде — здесь \(в, с, до, под\) предлоги, они пишутся отдельно от существительных.
• Не есть, не пить — частица \(не\) с глаголами пишется раздельно.

Доказательство: между предлогом и существительным можно вставить другое слово: в тёплую норку, с ранней осени, до поздней весны, в этом году, в сырой песок, под мокрым песком, в холодной воде. С приставкой так сделать нельзя: «заляжет» — одно слово.

Время других глаголов

• заляжет — будущее время;
• спит — настоящее время;
• может — настоящее время;
• зарылась — прошедшее время;
• умеет — настоящее время.

Проверка

В тексте пять глаголов в неопределённой форме: спать, есть, пить, ползать, плавать. Они отвечают на вопросы «что делать?» и не изменяются по временам. У остальных пяти глаголов время указано верно.

Дополнительно: цифра 3 над словом «Песчаный» обычно обозначает морфологический разбор.
Песчаный (удавчик) — имя прилагательное; начальная форма — песчаный; постоянный признак — относительное; непостоянные признаки — мужской род, единственное число, именительный падеж; в предложении является определением.