Краткий ответ
Простые предложения:
- Утром я открыл окно.
- В саду тихо шуршат листья.
- Мой брат читает книги.
Сложные предложения:
- Солнце село, и на улице стало прохладно.
- Я знаю, что ты придёшь вовремя.
- Наступил вечер — в окнах зажглись огни.
Как понять принцип
Нужно сосчитать грамматические основы: подлежащее + сказуемое.
- В простом предложении основа одна:
- я открыл; 2) листья шуршат; 3) брат читает.
- В сложном предложении основ две или больше:
- солнце село + стало прохладно;
- я знаю + ты придёшь;
- наступил вечер + зажглись огни.
В сложных предложениях части соединяются союзами или знаками препинания: в первом примере — сочинительный союз и, во втором — подчинительный союз что, в третьем — тире.
Проверка: если в предложении можно найти вторую пару «подлежащее + сказуемое», оно сложное; если основа только одна, оно простое.