Как называется вращательное движение через голову с последовательным касанием опорной поверхности отдельными частями тела в гимнастике?

Ответ: кувырок.

В определении важны два признака:

• тело переворачивается через голову;
• опора касается тела последовательно — разными частями.

Это и есть кувырок.
Проверка: сальто тоже связано с вращением через голову, но выполняется в полёте, без последовательной опоры. «Колесо» — переворот в сторону, «мост» — статическое положение.