Желаемое состояние, которого стремиться достичь организация, называется ...

Краткий ответ: целью.

Из вариантов правильный — «целью»: именно цель описывает то состояние, в которое организация хочет прийти.

Почему так

• Цель — конкретный желаемый результат (состояние) на будущее: «занять 20 % рынка», «выйти на самоокупаемость». Формулировка из вопроса — почти словарное определение цели в менеджменте.
• Миссия — не состояние, а предназначение организации: зачем она вообще существует, для кого работает. Миссия задаёт общее направление, но не описывает достижимое состояние.
• Прогноз развития — предсказание того, что произойдёт, а не то, чего мы хотим добиться.
• Будущее — слишком широкое слово, это не управленческий термин.

Как различать похожие вопросы

Задай себе вопрос: «Это то, чего мы хотим достичь, или то, зачем мы существуем, или предсказание?»

• хочу достичь → цель;
• зачем существую → миссия;
• что будет, по расчётам → прогноз.

Проверка

Подставим в предложение: «Желаемое состояние, которого стремится достичь организация, называется целью» — фраза связная и по смыслу точная. С «миссией» получилось бы «состояние называется миссией», что смешивает результат и предназначение.