замени выделенные слова современными, сохраняя ритм и размер стиха. Можно добавить служебные части речи и переставить слова

Это архаизмы — устаревшие слова, у которых есть современные синонимы. Вот вариант с сохранением размера:

Пальцами лёгкими, как сон,
Моих глаз лишь коснулся он.
Открылись глаза у провидца,
Как у испуганной орлицы. <...>
И голос Бога мне сказал:
«Встань, пророк, и слушай, и смотри,
Исполнись волею моей,
И, обходя моря и земли,
Словом зажги сердца людей».

Что заменено

В строке «вещие зеницы» пришлось заменить всё сочетание: получилось «глаза у провидца». Так сохраняются и смысл, и 9 слогов.

Как сохранён размер

«Пророк» написан четырёхстопным ямбом. Считать нужно слоги, а не слова:

• «зениц» — 2 слога, «глаз» — 1; поэтому добавлена частица «лишь»: Моих глаз лишь коснулся он — 8 слогов.
• «глас» — 1 слог, «голос» — 2; поэтому «ко мне воззвал» перестроено в «мне сказал»: И голос Бога мне сказал — 8 слогов, рифма «лежал — сказал» сохраняется.
• «Восстань» заменено на «Встань», а «виждь, и внемли» — на «слушай, и смотри»: Встань, пророк, и слушай, и смотри — 9 слогов; «смотри» рифмуется с «земли».
• «Глаголом» — 3 слога, «словом» — 2; чтобы не потерять слог, «жги» заменено на «зажги»: Словом зажги сердца людей — 8 слогов.

Важно: здесь «глагол» — не часть речи, а старое слово со значением «слово, речь».

Проверка

• Паль-ца-ми лёг-ки-ми, как сон — 8;
• От-кры-лись гла-за у про-вид-ца — 9;
• Сло-вом за-жги серд-ца лю-дей — 8.

Рифма «провидца — орлицы» стала неточной, потому что современное «глаза» короче старого «зеницы». Зато размер и ритм не сбиты.