От чего зависит выбор суффикса действительного причастия настоящего времени?

Краткий ответ: верный вариант — последний: от спряжения исходного глагола.

Почему так

Действительные причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени глагола, а суффикс выбирается по спряжению:

• I спряжение → -ущ- / -ющ- ;
• II спряжение → -ащ- / -ящ- .

Примеры:

Удобная проверка: поставь глагол в 3-е лицо множественного числа. Слышишь -ут/-ют → пиши -ущ-/-ющ-; слышишь -ат/-ят → пиши -ащ-/-ящ-.

Почему остальные варианты не подходят

• Основа неопределённой формы (инфинитива) важна для причастий прошедшего времени: -вш-, -ш- (читавший, нёсший) и страдательных -нн-, -енн-, -т- (прочитанный, решённый, открытый). Для настоящего времени она не решает выбор суффикса.
• Вид только ограничивает возможность: причастия настоящего времени образуются от глаголов несовершенного вида (у совершенного вида нет настоящего времени). Но сам суффикс вид не выбирает.
• Ударение на выбор -ущ-/-ащ- не влияет; оно важно в других орфограммах (например, о/е после шипящих).

Проверь себя: бороться → борются (I) → борющийся; лечить → лечат (II) → лечащий. Всё сходится.