Выделите глаголы, от которых нельзя образовать причастия настоящего времени.

Краткий ответ: выделить нужно глаголы усомниться, забрать, подбрить, прогнать.

Почему так: Причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени глаголов несовершенного вида (отвечают на вопрос «что делать?»). У глаголов совершенного вида («что сделать?») формы настоящего времени нет, поэтому нет и причастий настоящего времени.

В списке есть видовые пары:

• сомневаться (несов.) — усомниться (сов.);
• прогонять (несов.) — прогнать (сов.).

Проверяем каждый глагол:

• выбирать (несов.) → выбирают → выбирающий;
• сомневаться (несов.) → сомневаются → сомневающийся;
• прогонять (несов.) → прогоняют → прогоняющий;
• дарить (несов.) → дарят → дарящий;
• усомниться, забрать, подбрить, прогнать (все сов.) → настоящего времени нет → причастия настоящего времени не образуются.

Проверка: я проверил — от четырёх выделенных глаголов возможны только причастия прошедшего времени: усомнившийся, забравший, подбривший, прогнавший. Сравни также «забрать» (сов.) и «забирать» (несов.): «забирающий» возможно, а от «забрать» причастия настоящего времени нет.