если перед скобкой стоит -, а в скобке +, мне нужно, чтобы раскрыть скобку поменять + на - ?

Да. Минус перед скобкой меняет знак каждого слагаемого внутри неё, а не только первого.

\[ a-(b+c)=a-b-c \]

То есть плюс внутри скобки становится минусом:

\[ -(b+c)=-b-c \]

Если же внутри был минус, он станет плюсом:

\[ a-(b-c)=a-b+c \]

Проверка на числах:

\[ 10-(3+2)=10-3-2=5 \]

И напрямую: \(10-5=5\). Результат совпадает.