Да, утверждение верно — для обычной выпуклой трапеции. Средняя линия проходит через середины каждой диагонали; это, вообще говоря, две разные точки.
Почему это так
Пусть \(ABCD\) — трапеция, \(AD\parallel BC\), а \(M\) и \(N\) — середины боковых сторон \(AB\) и \(CD\). Тогда \(MN\) — средняя линия трапеции, и \(MN\parallel AD\parallel BC\).
Пусть \(O\) — середина диагонали \(AC\).
В треугольнике \(ABC\) точки \(M\) и \(O\) — середины сторон \(AB\) и \(AC\). Значит, \(MO\) — средняя линия треугольника \(ABC\), поэтому \[ MO\parallel BC. \]Но через точку \(M\) можно провести только одну прямую, параллельную \(BC\). Средняя линия \(MN\) как раз такая прямая. Поэтому \(O\) лежит на \(MN\).
Аналогично пусть \(P\) — середина диагонали \(BD\). В треугольнике \(ABD\) отрезок \(MP\) соединяет середины \(AB\) и \(BD\), поэтому \(MP\parallel AD\). Значит, \(P\) тоже лежит на \(MN\).
Проверка: если основания расположить горизонтально на высотах \(0\) и \(h\), то средняя линия идёт на высоте \(h/2\). Середины обеих диагоналей тоже имеют высоту \(h/2\), то есть лежат ровно на средней линии.