Это условный рефлекс (по И. П. Павлову).
Звук звонка или уведомления много раз совпадал с тем, что вы брали телефон в руки. Мозг связал слуховой сигнал с привычным движением: в коре больших полушарий образовалась временная связь, и теперь достаточно звука — рука тянется сама, без обдумывания. Повторение закрепило это в динамический стереотип, поэтому реакция стала автоматической.