Правильный вариант — до рождения: Гринёв был записан сержантом Семёновского полка, когда его мать ещё была беременна.
В первой главе «Сержант гвардии» сказано: «Матушка была ещё мною брюхата, как уже я был записан в Семёновский полк сержантом…».
Принцип: Пушкин показывает дворянский обычай записывать ребёнка в гвардию заранее, чтобы формально он числился на службе ещё до того, как начнёт служить по-настоящему. Поэтому вариант «в младенчестве» или «после рождения» не подходит.
Проверка: речь идёт именно о формальной записи до появления Гринёва на свет.