Какое свойство внимания хорошо развито у ребенка, если он может долго удерживать внимание на словах воспитателя________

Краткий ответ: устойчивость внимания.

Почему так:

• Устойчивость — это способность долго сохранять сосредоточенность на одном объекте или деятельности.
• В условии сказано, что ребёнок долго удерживает внимание на словах воспитателя, значит, речь именно о длительности сосредоточения.
• Для сравнения: концентрация — сила сосредоточения, переключаемость — переход с одного объекта на другой, распределение — внимание сразу к нескольким делам, объём — количество объектов.

Проверка: фраза «у ребёнка хорошо развита устойчивость внимания» точно согласуется с «может долго удерживать внимание».