В спортивной гимнастике прыжки делятся на...

Краткий ответ: верный вариант — «опорные и неопорные».

Как понять принцип

В спортивной гимнастике прыжки делят по тому, опирается ли гимнаст руками на снаряд:

• опорные — есть отталкивание руками от снаряда (например, прыжок через козла, коня или стол);
• неопорные — руки о снаряд не опираются (прыжки в вольных упражнениях, на бревне).

То есть главный признак деления — наличие или отсутствие опоры руками.

Почему остальные варианты не подходят

• «Прыжки с шестом» — это лёгкая атлетика, а не спортивная гимнастика.
• «Прыжки со скакалкой» — не классификация прыжков в спортивной гимнастике.
• «Простые и сложные» — такого деления в гимнастике нет.

Проверка

В учебниках по физкультуре встречается именно формулировка «опорные и неопорные прыжки», поэтому выбранный вариант согласуется с определением.