Краткий ответ:
\[
F_{\min}=30\ \text{Н}.
\]
Точнее, при \(F=30\) Н наступает предельное состояние; соскальзывание начинается при \(F>30\) Н.
Рисунок: силы и оси
Ось \(x\) направлена вправо, ось \(y\) — вверх.
y
↑
│ N_б
│ ↑
│ ┌───────┐
│ │ m │ ───→ f_тр (трение на брусок)
│ └───┬───┘
│ ↓ mg
│ ↓ N'_б
│ ← f'_тр
│ ═══════════════════
│ [ Доска M ] ───→ F
│ ═══════════════════
│ ↑ N ↓ Mg
└────────────────────────→ x
Обозначения:
- на брусок: \(m\vec g\) вниз, \(\vec N_b\) вверх, сила трения \(\vec f_{\rm тр}\) вправо;
- на доску: \(M\vec g\) вниз, \(\vec N'_b\) вниз — давление бруска, \(\vec f'_{\rm тр}\) влево — трение со стороны бруска, \(\vec N\) вверх — реакция стола, \(\vec F\) вправо;
- стол гладкий, поэтому трения со стороны стола нет;
- \(N_b=mg=30\) Н, \(N=(M+m)g=150\) Н.
Решение
Пока брусок не соскальзывает, он движется вместе с доской с некоторым ускорением \(a\). Брусок ускоряет только сила трения покоя:
\[ f_{\rm тр}=ma. \]
Максимальная сила трения покоя:
\[ f_{\max}=\mu N_b=\mu mg=0{,}2\cdot 3\cdot 10=6\ \text{Н}. \]
Значит, максимальное ускорение, которое трение может сообщить бруску:
\[ a_{\max}=\frac{f_{\max}}{m}=\mu g=0{,}2\cdot 10=2\ \text{м/с}^2. \]
Когда доска начнёт двигаться с ускорением больше \(2\ \text{м/с}^2\), брусок уже не сможет за ней успевать — начнётся проскальзывание.
Рассмотрим доску в этот предельный момент. На неё действуют:
\[ F-f_{\max}=Ma_{\max}. \]
Отсюда:
\[ F_{\min}=Ma_{\max}+f_{\max} =M\mu g+\mu mg =\mu(M+m)g. \]
Подставляем числа:
\[ F_{\min}=0{,}2(12+3)\cdot 10=30\ \text{Н}. \]
Проверка
При \(F=30\) Н:
\[ a=\frac{F}{M+m}=\frac{30}{15}=2\ \text{м/с}^2, \]
\[ f_{\rm тр}=ma=3\cdot 2=6\ \text{Н}=f_{\max}. \]
То есть трение как раз достигает максимума. Если приложить чуть большую силу, доска станет ускоряться быстрее бруска — брусок начнёт соскальзывать.
\[ \boxed{F_{\min}=30\ \text{Н};\quad \text{проскальзывание при } F>30\ \text{Н}} \]