Краткий ответ: «На каком этаже находятся эти люди?» (или короче: «На каком этаже люди?»).
Как разобрать по частям
- Which floor — «на каком этаже»: which — «какой (из нескольких)», floor — «этаж».
- are the people — «находятся люди»: people — множественное число, поэтому глагол are, а не is.
- on стоит в конце, но относится к этажу: «находятся на каком этаже». В английском вопросе предлог часто переносят в конец, хотя по смыслу он связан с floor.
Порядок слов в вопросе такой: вопросительное слово → глагол are → подлежащее the people → предлог on.
Проверка: если ответить «They are on the fifth floor» — «Они на пятом этаже», вопрос действительно спрашивает про этаж. Значит, перевод верный.
Обрати внимание: в русском предлог «на» стоит перед словом «каком», а в английском on уходит в конец — это самая частая точка ошибки в таких вопросах.