можешь сделать задание 4 ( не смотря на ответы )

Да. Вот как я бы заполнил задание 4:

1. Sarah is very small. Soon she will be able to walk.
2. You may cook here if you like.
3. You shouldn’t cross the street here, go straight to the zebra crossing.
4. One should be careful while crossing streets in London.
5. No one should walk on the grass in this park.
6. Masha is only three but she’s smart. She will be able to read next year.
7. You shouldn’t miss the lessons on road safety.
8. Mr Smith is seventy years old. He can’t see very well so he wears glasses.
9. Tony can swim very well. He always comes first in the races.
10. Bill and Sue love music. They can both play the guitar.

Как выбирать модальный глагол:

• can / can’t — физическая возможность или умение: Tony can swim, He can’t see well.
• be able to — когда нужна форма будущего времени: после will нельзя сказать will can, поэтому will be able to.
• may — разрешение: «можно готовить здесь».
• should / shouldn’t — совет или правило: «следует / не следует».

Небольшой нюанс: в № 2 в разговорной речи возможно и can, но если в упражнении дан may для разрешения, ожидается may.