Реши задачу в файле

Ответ: «Гарантировать нельзя».

Показание датчика линейно зависит от отражения:

\[ L(p)=100+(900-100)\cdot\frac{p}{100}=100+8p \]

Порог тёмной поверхности — строго меньше \(30\%\):

\[ L(30)=100+8\cdot 30=340 \]

То есть тёмная поверхность даёт \(L<340\), а светлая — \(L\ge 340\).

С учётом шума \(\pm 15\) при показании \(330\) возможны значения:

\[ 330-15=315,\qquad 330+15=345 \]

Диапазон \(315\ldots345\) пересекает порог 340:

• при \(315\) единицах поверхность была бы тёмной;
• при \(345\) единицах — уже светлой.

Значит, робот не может гарантированно назвать поверхность ни тёмной, ни светлой. Выбираем вариант «Гарантировать нельзя».