Сверь числа и знаки с фото.
Датчик отражённого света: 0 % → 100 ед., 100 % → 900 ед., между ними линейно. Поверхность тёмная, если отражение строго меньше 30 %. Показание 330, шум ± 15 ед. Что робот может гарантированно заключить?
○ Тёмная
○ Светлая
○ Гарантировать нельзя
Ответ: «Гарантировать нельзя».
Датчик работает линейно. Если \(R\) — истинное отражение в процентах, а \(P\) — показание датчика, то
\[ P=100+\frac{900-100}{100}\cdot R=100+8R. \]
Обратно:
\[ R=\frac{P-100}{8}. \]
Порог 30 % соответствует показанию
\[ P=100+8\cdot 30=340 \text{ ед.} \]
То есть поверхность тёмная, если истинное показание строго меньше 340 ед.
При показании \(330\) и шуме \(\pm 15\) ед. истинное показание может быть в пределах
\[ 330-15=315 \quad \text{до} \quad 330+15=345 \text{ ед.} \]
Этот интервал пересекает порог 340: возможны и значение ниже 340, и значение не ниже 340. Поэтому нельзя гарантированно сказать, тёмная поверхность или светлая.
Проверка: номинально \(330\) ед. — это \(28{,}75\%\), но с учётом шума истинное отражение может быть примерно от \(26{,}875\%\) до \(30{,}625\%\). Интервал накрывает 30 %, значит, однозначного вывода нет.