Верно ли что камерная музыка начиная с 16 века предназначалась для звучания в концертных залах

Да, верно. Камерная музыка, начиная с 16 века, разрабатывалась для исполнения в небольших помещениях, таких как залы и комнаты. Они были предназначены для интимного исполнения перед небольшой аудиторией, в отличие от оркестровой музыки, предназначенной для более крупных концертных залов.