Верно ли что камерная музыка начиная с 16 века предназначалась для звучания в концертных залах

Камерная музыка, начиная с 16 века, в основном создавалась для исполнения в комнатных условиях перед небольшой аудиторией. Она не была прямо предназначена для концертных залов.