Верно ли суждение что камерная музыка начиная с XVI века предназначалась для звучания в концертных залах

Суждение верно. Камерная музыка начиная с XVI века была разработана для исполнения в небольших помещениях, таких как дворцы, салоны или дома, и не предназначалась для массовых концертных залов.