Основные виды связи, теоретическая механика

Основными видами связи в теоретической механике являются идеальные, диссипативные и голономные связи. Идеальные связи не сопротивляются перемещению тела, диссипативные связи приводят к потере энергии при перемещении, а голономные связи зависят только от координат и скоростей объектов.