Жёсткая заделка в теоретической механике

Когда имеется в виду "жёсткая заделка" в теоретической механике, это обычно означает ситуацию, когда две тела соединены неподвижно друг к другу. Например, плита на полу или стержни, соединенные шарнирами. Такая заделка ограничивает свободу движения соединенных тел и позволяет анализировать поведение системы в рамках ограничений, наложенных заделкой.