Когда у существительное в единственном числе пишется окончанием и,а когда е

В русском языке у существительных в именительном падеже в единственном числе окончание -а добавляется к словам женского рода, а окончание -я к словам мужского и среднего рода. Например, "девушка" - и, "стол" - я.