Ранний феодализм (раннее средневековье): V век до конца Х века: формирование феодального строя, закрепощение свободных крестьян, натуральное хозяйство. Главное государство - королевство Франков.
Развитый феодализм (расцвет средневековья): XI-XV века: полное развитие феодального способа производства в деревне, успехи средневековых городов, появление централизованных крупных феодальных государств, естьянские восстания.
Поздний феодализм (позднее средневековье): конец XV века: конец феодализма, вызревание новых тенденций.
