Почему поэма названа лермонтовым песней?

Поэма "Песня про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова" была названа Лермонтовым песней, потому что она имеет особую ритмичность и музыкальность, которые создают впечатление песни.