Каковы основные положения теории Родиона Раскольникова в романе Фёдора Михайловича Достоевского «Преступление и наказание»?

Теория Раскольникова основана на идее "умника-преступника", который считает, что некоторые люди имеют право на убийство во имя высшей цели.