Стезя- это

"Сте́зя" – это слово, встречающееся в литературном русском языке, особенно в поэзии и художественной литературе, что означает путь, дорогу, тропинку. Этот термин также может применяться в переносном смысле для описания направления мысли, жизненного пути или судьбы человека.

Выражения типа "найти свою стезю" или "не сойти с выбранной стези" означают определить свой жизненный путь или цель и следовать ей, не отклоняясь.