Чем отличалась усобицы сыновей Ярослава Мудрого от вражды сыновей Владимира Святого

Усобицы сыновей Ярослава Мудрого отличались более кровавыми и масштабными баталиями, в то время как вражда сыновей Владимира Святого была менее кровопролитной и разрешалась мирным путем.