Используя текст учебника, назовите основные принципы уголовного судопроизводства в РФ.

В основе уголовного судопроизводства в РФ лежат принципы законности, обеспечения прав защиты обвиняемых, презумпции невиновности, а также принципы обоснованности и недопустимости самопроизвольных решений.