В чём состоит «парадокс близнецов»?

"Парадокс близнецов" заключается в том, что при путешествии одного близнеца со скоростью близкой к скорости света, возникает парадоксальное явление, при котором время для него и его близнеца, оставшегося на Земле, искажается, что приводит к различиям в их возрасте по возвращении первого.