Как связаны масса, энергия и импульс массовой частицы

Масса, энергия и импульс массовой частицы связаны через формулу Эйнштейна E=mc^2 и формулу для импульса p=mv, где E - энергия, m - масса, c - скорость света, p - импульс, v - скорость частицы.