Какие отношения сложились у Польши тевтоновские орденом великим княжеством литовским

Польша и Тевтонский орден великих рыцарей были военными противниками. В то время Великое княжество Литовское участвовало в конфликтах с Тевтонским орденом, а затем заключило союз с Польшей.