Друзья собирали в лесу грибы. Коля собрал 4,7 кг грибов, Глеб - 6,7 кг, Андрей 5,6 кг, Вова 6,9 кг. Сколько килограммов грибов собрал Витя, если в среднем каждый из них собрал 5,7 кг?