В предложении "Я всегда чувствовала, что лучше не иметь друзей вовсе, чем полагаться на лживых или плохих людей" можно выделить следующие члены предложения:
Я (подлежащее) всегда (определение) чувствовала (сказуемое), что (союзное слово) лучше (сказуемое в придаточном) не иметь (сказуемое в придаточном) друзей (дополнение в придаточном) вовсе (наречие, обстоятельство), чем (союзное слово) полагаться (сказуемое в придаточном) на лживых или плохих (определения, относятся к слову "людей") людей (дополнение в придаточном).
Обратите внимание, что в этом предложении есть два придаточных уточняющих (сравнительных) предложения, начинающихся со слов "что" и "чем", которые относятся к главной части предложения, вводимой сказуемым "чувствовала".