В чем особенность склонения количественных числительных называющих круглые десятки из сотни

Из количественных числительных на круглые десятки называются только числа от 11 до 19 (одиннадцать, двенадцать, тринадцать и т.д.). А числительные со склонениями (два, три, четыре) употребляются с числами от 21 и далее.