Окей, посмотрим на задачу. Тебе нужно переписать предложения, добавляя частицу "to", где это необходимо, и затем перевести их на русский язык. Давай сделаем это шаг за шагом.
"I expect my friends ... come to my place tonight." Здесь требуется бесконечная форма глагола с частицей "to", потому что глагол "expect" зачастую сочетается с бесконечной формой другого глагола. Итак, корректно будет написать "I expect my friends to come to my place tonight." Перевод на русский: "Я ожидаю, что мои друзья придут ко мне сегодня вечером."
"I hate her ... cry!" Снова нам нужна бесконечная форма глагола после "hate", когда речь идет о том, что мы не одобряем, когда кто-то что-то делает. Значит, правильно будет "I hate her to cry!" Перевод: "Я ненавижу, когда она плачет!" Однако стоит заметить, что этот оборот может звучать несколько неестественно в английском языке, где чаще употребляют форму без "to" ("I hate her crying"), но в рамках данного упражнения мы следуем инструкции.
"Don’t let him ... laugh at you!" Чтобы утвердительное предложение с "let" было правильным, после него следует голый инфинитив (без "to"). Но так как это отрицательная форма (Don't let), нужно добавить "to": "Don’t let