Почему Псков отказался подъезжать русских князей и подписал договор с ордена

Псков отказался подъезжать русским князьям из-за желания сохранить свою независимость и защититься от внешних влияний. Подписание договора с орденом было стратегическим шагом для обеспечения безопасности и защиты города.