Как с помощью отрицательно наэлектризованной палочки узнать заряд какого знака имеет электроскоп

Самый простой способ это коснуться отрицательно наэлектризованной палочкой электроскопа. Если стрелки электроскопа отклоняются, значит заряд на палочке отрицательный.