Термин "червяки" может относиться к разным группам животных, но обычно это слово используют для описания представителей типа Кольчатые черви (Annelida). Для целей этого ответа я буду основываться на типичной структуре кольчатого червя, приведя примеры систем органов, характерных для них.
Пищеварительная система: Кольчатые черви имеют обычно замкнутую пищеварительную систему, начинающуюся ртом и заканчивающуюся анальным отверстием. Она состоит из последовательных отделов: рот, глотка, пищевод, зоб, желудок (если он есть), кишечник и анальное отверстие.
Дыхательная система: У многих кольчатых червей нет специализированных дыхательных органов; они дышат всей поверхностью тела (так называемое кожное дыхание). Однако некоторые водные виды имеют жабры, через которые происходит газообмен.
Кровеносная (циркуляторная) система: У кольчатых червей обычно есть замкнутая кровеносная система, состоящая из сосудов и камер, включая две главных продольных сосуда — спинной и брюшной — и поперечные сосуды, соединяющие их. У некоторых есть сердца или главные кровеносные сосуды, которые функционируют как насосы.
Выделительная система: Основной выделительный орган кольчатых червей — метанефридии, которые удаляют отходы метаболизма из целомической (телесной) полости.
Нервная система: Нервная система кольчатых червей включает в себя центральный мозговой ганглий (головной мозг), расположенный в передней части тела, и два основных нервных ствола с боковых сторон, соединенных поперечными комиссурами, что создает тип внутренней лестницы.
Репродуктивная система: Кольчатые черви могут быть гермафродитами (двуполыми, т.е. одна особь имеет и мужские, и женские половые органы) или раздельнополыми. У гермафродитов репродуктивные органы обычно включают семенники и яичники, а также различные аксессуарные структуры для хранения и транспорта половых клеток.
Скелетно-мышечная система: Мускулатура кольчатых червей состоит из слоев кольцевых и более глубоких продольных мышц, что позволяет червям перемещаться сокращением отдельных сегментов тела. Телесная полость (целом) также функционирует как гидроскелет, обеспечивая жесткость для мышечного сокращения.
У разных групп кольчатых червей могут быть свои особенности в структуре и функционировании этих систем. Например, у подкласса Олигохеты (к которым относятся дождевые черви) системы органов могут отличаться от тех, что встречаются у морских Полихет (более разнообразная группа).
