Хорошо, давай вместе разберём, как правильно расставить знаки препинания в каждом предложении и укажем вид подчинения.
Когда я приехал домой и подумал о ней, я увидел, что это совершенно невозможно. (причинно-следственное) Здесь придаточное предложение вводится союзом "что", который указывает на причину действия в главном предложении. Между главной и придаточной частью ставится запятая пред союзом "что".
В то время когда Пьер входил в окно, он заметил, что его батарс встеречно сильно било. (временное) Это сложноподчиненное предложение временного значения с придаточным, вводимым союзным словом "когда". Перед "когда" ставится запятая.
По опыту своей жизни он знал, что успех русского общественного дела не может не зависеть от личных людей, которые к нему причастны, и что вынужден ему подрядчик может на самом деле просто ошибка. (причинно-следственное) Здесь два придаточных предложения, вводимых союзом "что". Запятые ставятся перед каждым "что".
Сознание того, что с ним теперь не будет заниматься работа, которая его лучше устраивала его. (обстоятельственное) Тут придаточное предложение обстоятельственное, с союзным слов
